儀器負責人：謝章興  老師
分機：4677
地點：電漿薄膜中心2館1F

儀器原理：

       六軸機械臂(6-joint Robotics manipulators)，由六個伺服旋轉軸(joint)及軸間之剛性連結(rigid link)所構成。具有模仿人類手臂功能並可完成各種模式的自動控制設備，這種系統仿造人類關節並允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。

       若以醫療為例，許多大型醫學中心使用以手動操控方式之機械手臂，結合顯微影像顯示系統所結合的手術型機器人。

直角座標就是移動方式與前一臂件分成90度角，計算用X、Y、Z 等作為代表座標，在各座標的長度範圍內進行工作或運動。

『產業機器人智慧教導器』是以平板電腦的設計，讓一般大眾不需要接受特別的訓練就能上手，直接提昇國內產業機器人操作之直覺性。

儀器圖片：

規格：

1. 動作自由度:6軸
2. 最大搬運重量(額定) :7(5)kg / 7 kg
3. 臂長:270+295mm / 365+405 mm
4. 最大範圍半徑:565+80mm / 770+80mm
5. 總長:R653.42 / R854.88
6. 本體重量:35kg / 36kg
7. 動作範圍:
   J1 :  ±170度
   J2 :  -100~ 135度
   J3 :  -119~ 166度
   J4 :  ±190度
   J5 :  ±120度
   J6 :  ±360度