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功能性大氣電漿實驗室

                                                                                                                                             

負責人

謝章興 老師

負責人分機

4677

地點

薄膜中心2館1F

實驗室分機

4399

                       

               

                                                                                                                    

                                                                                                                                               

管理者:陳榮三(#4499)、魏佚衿 (#4682)

設備原理

       大氣電漿(Atmospheric Pressure Plasma Jet),構造為兩個銅環電極,石英管作為介電質材料以防止電弧產生(Arc),並且使用惰性的氦氣(He)與氬氣(Ar)氣體混合。使用35KHz的高功率脈衝產生器連接在中間的電極,操作電壓在10K(V)以下,使電子、離子和原子不要達到熱平衡(non-equilibrium plasma),維持相對低溫,且產生穩定、安全的電漿,並進行其基本的電性和電漿的各種特性量測,以提供後續醫療應用的電漿種類與條件的選擇

(1) 大氣電漿不需要抽真空設備,節省成本與抽真空的時間。

(2) 大氣電漿可以設計於一條連續的產線。許多研究單位與工業界都朝向研究與應用發展。

                                     

發射光譜是每一元素均具有特定的電子能階,各元素的電子能階高低因其原子量不同而異,在常溫時,各元素的原子均位於最低能階狀態,稱為基態。但溫度升高或受到外部能量刺激時,原子可由基態被提昇至激發態,由於激發態的原子不穩定,且停留時間甚短,而很快回到基態,並放出相當於此能階差的光譜線。

設備照片:

       

規格:

1.     石英玻璃管:內徑2mm,全長150mm。

2.     兩片銅環,分別為電壓與接地端。

3.     XYZ Table,調整三軸方向載台。

4.     流量計。

5.     AvaSpec StarLine光譜儀。

6.     AvaLight-Deuterium-Halogen。

7.     ICCD Camera。

8.     光學載物台,量測放射光譜與吸收光譜。

9.     電壓輸出產生器最高值10KV。

 

 

   

管理者:陳榮三(#4399)、魏佚衿 (#4682)

設備原理

    六軸機械臂(6-joint Robotics manipulators),由六個伺服旋轉軸(joint)及軸間之剛性連結(rigid link)所構成。具有模仿人類手臂功能並可完成各種模式的自動控制設備,這種系統仿造人類關節並允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。

    若以醫療為例,許多大型醫學中心使用以手動操控方式之機械手臂,結合顯微影像顯示系統所結合的手術型機器人。

直角座標就是移動方式與前一臂件分成90度角,計算用X、Y、Z 等作為代表座標,在各座標的長度範圍內進行工作或運動。

『產業機器人智慧教導器』是以平板電腦的設計,讓一般大眾不需要接受特別的訓練就能上手,直接提昇國內產業機器人操作之直覺性。

設備照片:

規格:

1.    動作自由度:6軸

2.    最大搬運重量(額定) :7(5)kg / 7 kg

3.    臂長:270+295mm / 365+405 mm

4.    最大範圍半徑:565+80mm / 770+80mm

5.    總長:R653.42 / R854.88

6.    本體重量:35kg / 36kg

7.    動作範圍:

J1 :  ±170度

J2 :  -100~ 135度

J3 :  -119~ 166度

J4 :  ±190度

J5 :  ±120度

J6 :  ±360度

 

 

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